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BECKHOFF紧凑型控制器贰碍1960-0000

EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式安全解决方案的应用范围。安全控制器的内核与 EL6910 专用安全控制器的功能相对应。由于 EK1960 采用紧凑型设计，并拥有 20 个安全数字量输入和 24 个安全数字量输出（大 2 A），它尤其满足了紧凑型设备的所有安全要求。EK1960 既可以单独运行，也可以通过 EtherCAT 连接器与其它控制器联网运行。如果耦合器在 EtherCAT 网络中运行，则可以像其它 EtherCAT 耦合器一样通过所有 EL/ES 端子模块进行扩展。当作为独立设备单独运行时，它不能通过端子模块进行扩展。

TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE 组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 多可以支持建立 128 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器可以与防护等级为 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwinSAFE 驱动选项卡整合于一体，根据不同的安全功能灵活调整。

除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 还支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。

EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。这些信号可以作为标准信号、TwinSAFE SC 信号或 Safety over EtherCAT 信号传输给安全逻辑。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。

ADD、SUB、MUL、DIV 等经过功能块以及 Counter、Limit 或 Compare 等更复杂的功能块可提供用于处理模拟量信号。

功能特点：

模拟量值处理

增量下载

直接在组件上显示诊断历史

多达 128 个安全连接

多达 128 个 TwinSAFE 组

多达 40 个用户

支持 TwinSAFE SC

独立运行（无 EtherCAT 连接）

20 个安全输入

24 个安全输出

4 个可选继电器输出

集成了可激活的标准输出信号和安全输出信号的“与”运算