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距离测量装置  光束在从发射器到物体到接收器的距离

上的回波时间是到物体的距离的一个维度。

.1 脉冲测距技术（PRT）：脉冲测距技术代表了一种测量距离的直接方法。该距离由透射光脉冲和反射光脉冲之间的时间间隔Dt确定。发射器产生一系列非常短的激光脉冲。这些脉冲以光速传播，并在物体或回射器上透射后在特定时间点反射。在再次穿越光学距离后，反射光脉冲被接收器记录（见图）。下面的定时器单元与微控制器一起返回与距离成比例的输出信号。

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