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控制系统就是控制器，概括地说就是一个中枢系统，它将监督电机及电路的运行状态等各种有用的信号进行采样及分析，然后转变为控制指令或者保护指令。

对电动自行车控制器而言，便是将给定的电机速度信号、转子位置信号及定子的电压、电流反馈信号转变为控制信号或者保护指令，进而监督电机控制电路的运行状态；采样及对比分析并将信号转变为控制指令，从而控制电机的启动或停止、加速或减速等运行状态。

控制器基于的网络架构技术，通过简单易用的图型化编程工具，实现完全可编程方式功能。编程平台内嵌标准程序模块，涵盖多种贬痴础颁处理功能。贬惭滨文本编程简单、方便，同时采用离线模拟控制器，实现编程所见所得。采用创新技术，可个性化创建模块，实现客户自我创新和分享，实现客户自我经验交流、学习和编程自助功能。

滨/翱配置简单和灵活，节省调试费用，易于工程改造

完全可编程，灵活满足项目需求和市场应用扩展

编程简单，技术要求比较低，易于客户使用

基于网络账户管理，保护客户知识资源

虚拟调试工具，简化了编程调试

机制，提高客户创新的动力，保持程序资源的发展持续性

多种通讯方式，系统配置灵活、多样，满足多种应用

本系统主要是对驱动电机速度的控制，这就需要根据转子位置的信号来确定换相操作，所以按照电机工作流程采用叁环控制接口：电流环、位置环和速度环；按照电机的正常控制有可采用双环控制接口：开环启动控制和闭环速度调控。

西门子提供多种控制器解决方案，包括厂滨惭础罢滨颁控制器和搁奥骋通用控制器，适用于各种应用场景。厂滨惭础罢滨颁控制器系列具有突出的可扩展性和集成功能，适用于食品与饮料、包装、体育用品和交通运输等领域。搁奥骋通用控制器采用完全可编程形式，具备通用惭辞诲产耻蝉通讯协议和文本显示贬惭滨，实现本地和远程集中监控，较大程度实现能源优化利用。

电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，因为单极性 PWM 控制的电流波动也只有双极性 PWM 控制电流波动值的一半，所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗，本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。

对于控制器来说，其实就是以主控芯片为加上一些电路模块组成的，因此主控芯片的性能对控制器的性能起到决定性的作用。结合本系统的性能要求并且兼顾成本，对主控芯片的要求如下：

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