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控制输出 ①伺服报警输出　②伺服准备输出　③外部制动器解除信号　④速度到达输出　

⑤转矩限制中信号输出　⑥零速检出信号　⑦警告输出　⑧报警属性输出　

⑨伺服使能开启状态输出

位置控制 控制输入 ①偏差计数器　②指令脉冲禁止输入　③指令分倍频切换　④制振控制切换>　

控制输出 ①定位完成　②有无位置指令输出

脉冲

输入 大指令脉冲频率 500 kpps（使用光电耦合器输入时）

8 Mpps（使用长线接收器输入、4 倍频时）

输入脉冲信号形态 差动输入。通过参数可进行选择。（①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向）

指令脉冲分倍频

（电子齿轮比设置） 指令脉冲频率×电子齿轮比

作为位置指令输入进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000 倍?8000 倍的情况下使用。

平滑滤波器 针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。

模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行各方向的转矩限制。

转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。

2 自由度控制/ 制振控 可使用

负载变动抑制控制 可使用

Block 动作 可选择Modbus(RS232、RS485) 或者I/O。

速度控制 控制输入 ①内部指令速度选择　②零速箝位　③速度指令符号输入　④控制模式

LCR-6-10-F2H-D-S5

LCR-12-50-F2H-D-A5

DSBC-63-125-PPVA-N3

RSQA40-30TR

DSNU-16-70-PPV-A

ADN-25-20-A-P-A 

DSNU-16-25-PPV-A

MY3B16-200L

DFM-25-100-P-A-KF

ADN-40-20

CDQSB20-10D

MGPM25-200Z

AND-32-360-A-P-A

AND-16-40-A-P-A

SY9120-5LZD-03

SY5320-5LZD-01

VUVG-LK14-B52-T-G18-1H2L-S

VUVG-LK14-M52-AT-G18-1H2L-S

VUVG-L14-P53E-T-G18-1P3

YG250250HD

25A-MHF2-16D1

RM/92040/M/50

 DFM-25-100-P-A-KF

 DFM-12-100-P-A-GF

5904039