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能方便产生稳定的 PWM 波，因为需要通过 PWM 进行无刷直流电机的调压调速。

具有 AD 转换功能。因为要对电流、电压等进行检测，防止过流、过压。另外还具有低功耗、稳定性强、体积小、成本低等特点。

在以单M CU为的嵌入式系统中，MCU 的系统就是典型的构件。中间构件既有需求接口又有提供接口；而终端构件只有需求接口，因此只能接受服务。利用硬件构件进行嵌入式系统硬件设计之前，必须进行硬件构件的合理划分，按照一定规则，设计与系统目标功能无关的的构建个体，然后进行组装，完成具体系统的硬件设计。

   电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，因为单极性 PWM 控制的电流波动值也只有双极性 PWM 控制电流波动值的一半，所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗，本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。

对于控制器来说，其实就是以主控芯片为加上一些电路模块组成的，因此主控芯片的性能对控制器的性能起到决定性的作用。结合本系统的性能要求并且兼顾成本，对主控芯片的要求如下：

容量足够大的存储器。ROM 足以存放控制程序的代码，RAM 足以存放运算的中间及终结果的数据。

足够快的运算性能。因为电机的运转是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的调节驱动时序，并且需要尽量小的采样周期去检测位置，从而提高整体指标。

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