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编码器装配有实心轴，驱动轴通过两轴配接的柔性联轴器耦合传动。驱动部件可为电机、皮带、小齿轮、测量轮或缆绳牵引等多种方式

机械安装法兰多样，线缆或连接头出线方向不受限制

编码器码盘扫描,目前市场存在光电式和电磁式两种，均为非接触读码技术。前者以其独有的快速、无延时等性能，应用极其广泛，但相对要求较优越的环境条件；

后者则对重载、高低温等恶劣环境表现出的耐受性，而在其他性能上也不逊色，日益备受关注。

光电扫描技术，采用金属、塑料或玻璃材料制成的圆盘，通过打孔或蚀刻方法将圆盘沿圆周方向划分为等分的透光和不透光区域（刻线，分度微米级），

光电二极管尝贰顿和光敏元件分居码盘两侧，如果光束顺利经过（透明）栅孔区域，被光敏元件接收到，即产生一光脉冲。

码盘稍微旋转后，光束被（黑色）不透光区域遮挡，则不产生脉冲。随后这些信息被处理为电脉冲或数字信号。

? 通过柔性联轴器连接，驱动轴传导的机械振动和冲击能得到有效抑制

编码器的轴为贯通的通孔轴或凹陷的盲孔轴，也称为轴套型/半轴套编码器。

编码器轴直接套接在被测量轴上，并由其承担编码器自重，通过轴夹紧环或者螺钉完成编码器轴和驱动轴的固定连接；

定子完成转矩支撑，可实现轻而易举地连接，简单、经济、集成。该类型编码器使用浮动轴承技术，定子补偿轴安装偏差和抑制来自驱动轴的冲击振动，不必额外使用柔性联轴器。

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