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伊顿重型液压马达包括一个回转的油缸筒和柱塞，变量马达有两个伺服油缸来控制斜盘的运动，斜盘则支承在一对滚锥轴承上。变量马达可提供较广的变速范围，因而可以配备较小排量的泵。

定量或变量马达，标准型的后盖上用螺栓装有一个阀块。阀块内有两个高压溢流阀，一个梭阀和一个补油泵压力阀。

功率限制阀 (PLV) 是两个装在泵的后盖上的高压溢流阀。当回路中压力过高时，PLV接通泵的壳体，此时不仅使回路中压力立刻降下来；同时,使控制油压下降,

从而伺服油缸中的弹簧使油泵斜盘偏角减少,直到压力降到溢流阀设定的压力,PLV 关闭。

当系统压力快速升高，功率增大时笔痴尝还有单向阀的作用，以防止发生气蚀。

有一内装式梭阀的马达,是与带功率限制阀的泵联合使用的。

这种马达长度较短，以适应于空间受限制的地方。

● 这种马达的内装式梭阀和低压溢流阀可确保油压能很好的循环、更新。

● 这种马达有两边接口的后盖接口的，或两者都有，在安装上有灵活性。

● 功率限制器 (PLV) 能迅速直接使溢流阀动作,以防止高压冲压。

● 有压力限制器的泵是用于没有装阀块的马达系统，因为它已不需要远处的阀块了。  

当闭环油路中的压力达到极限压力时高压溢流阀动作使液压系统不致过载。梭阀和补油泵溢流阀用于向马达供油并使油路中的油不断更新和冷却。

伊顿重型变量泵包括一个旋转缸筒和柱塞，靠直接控制装在斜盘上的两个伺服油缸中的压力来控制泵的排量。

变量泵靠液压驱动使柱塞有一定的行程而由伺服油缸中的弹簧使其回复到零位。斜盘则支撑在一个滚锥轴承上。

补油泵用螺栓安装在主泵上，有一个插装式溢流阀。补油泵有4个排量可供排量选择。

一个操纵杆可控制方向、变速和动态制动。这种简单的控制方法与其他种种控制方法相结合，有许多控制方法供选择，使伊顿的液压传动系统能应用于许多场合。

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